加药装置调节原理:手动、比例和闭环控制怎么选

加药装置调节原理,核心就是改变计量泵单位时间内打出的药量,手段只有两个:改冲程长度,或者改冲程频率。手动、流量比例、闭环这几种控制方式,区别只在于“谁来决定改多少”。是人看化验单决定,还是流量计信号决定,还是在线仪表测出来的偏差决定。这篇写给刚接手加药间的运维人员和做自控方案的工程师。
加药装置调节原理:泵怎么改变药量
计量泵是往复泵,每冲程排量乘以每分钟冲程数,就是流量。冲程长度指柱塞或隔膜每次往复走的距离,走得越长,一次推出去的药越多;冲程频率是每分钟往复的次数。
机械隔膜泵和柱塞泵一般靠调节旋钮或电动执行器改冲程长度,靠变频器改电机转速来改冲程频率。电磁泵电磁铁每吸合一次就是一个冲程,频率由控制板直接给定,所以电磁泵做自动控制最省事。
两只手各有脾气。冲程长度调得太短,单向阀开启不干脆,精度会变差;频率调得太低,出药一股一股的,药液和水混不匀。所以常用工况最好让两者都落在中间区域。具体怎么配合,可以看计量泵怎么调节流量大小那篇。
手动控制:人来当控制器
从加药装置调节原理看,手动控制就是现场设定好冲程长度和频率,泵按固定流量一直跑。药量调不调、调多少,靠运行人员看化验结果。
适合的场合很明确:处理水量稳定、水质变化小、加药量允许有一定偏差。比如循环水的缓蚀阻垢剂、小锅炉的磷酸盐,很多现场一直手动跑。缺点是水量一变,加药浓度就跟着变,夜里没人盯,浓度偏了也没人知道。
流量比例控制:药量跟着水量走
流量比例控制是最常见的加药装置自动控制方式。主管上的流量计输出脉冲或4~20mA信号,泵按比例改变冲程频率:水量翻倍,药量也翻倍,加药浓度基本不变。
按加药装置调节原理来说,它解决的是“水量变”的问题,管不了“水质变”。来水浓度变了,比例系数还是原来那个,结果照样偏。另外有两个细节常被忽略:

图 1:ProMinent Sigma/ 2 基本型电机驱动计量泵。图片来源:ProMinent官网
- 流量计量程和泵的信号对应关系要标定,不然信号满了泵还没到额定频率,或者信号一半泵已经跑满。
- 主管停水时流量信号归零,泵也要真正停下来,最好再加一道主泵运行的联锁,防止流量计故障给出假信号。
脉冲和4~20mA两种信号怎么选,可以参考计量泵4-20mA和脉冲控制的信号选择。
闭环控制:看结果反过来调
闭环控制是用在线仪表测加药后的结果,比如pH、余氯、ORP,再和设定值比较,控制器根据偏差算出输出,送给泵。偏差大就多加,偏差小就少加,达到设定值后维持。
控制器里一般用PID算法。比例项决定偏差一出来泵反应多大,积分项负责消除长期的小偏差,微分项抑制变化太快,加药场合多数只用比例和积分。
闭环的麻烦在滞后。药从加药点走到仪表要时间,仪表反应也要时间,这段时间里控制器看不到加药的效果,容易越加越多,等读数上来又冲过头。所以闭环加药装置调节原理里最关键的一条是:滞后越大,参数越要保守。
前馈加反馈:大水量项目的常用组合
水量和水质都在变的项目,比如市政污水厂出水消毒,单靠比例或单靠闭环都不够稳。常见做法是流量信号做前馈,先按水量给一个基础药量,再用余氯仪表的偏差做修正。前馈负责快,反馈负责准,两者叠加。
这种组合是加药装置调节原理里最完整的一种,对控制系统要求高一些,通常在PLC里实现,泵本身接一路4~20mA就够了。整套污水站的仪表、PLC和泵怎么联动,可以看污水处理自动加药系统。
加药装置自动控制方式怎么选
按下面的顺序判断,基本不会选错:
- 水量稳不稳?稳,就先考虑手动;不稳,至少要做流量比例。
- 水质变化大不大?大,而且有可靠的在线仪表,就加闭环或者前馈加反馈。
- 仪表能不能长期维护?探头没人校准,闭环会比手动更糟,这种情况宁可用流量比例加定期化验。
泵的选型要跟上控制方式。以普罗名特 ProMinent 的 Sigma/ 2 基本型和 Sigma/ X 控制型电机驱动计量泵为例,基本型适合手动和外部变频,控制型自带电子控制,可以直接接脉冲和模拟量信号。机械隔膜泵的规格可以在机械隔膜计量泵产品页对照,品牌资料见普罗名特品牌页。
结论
加药装置调节原理就是用冲程长度和冲程频率改变药量,控制方式决定由谁来下指令:手动靠人,流量比例靠水量,闭环靠测量结果,前馈加反馈两者兼顾。选的时候先看水量和水质哪个在变,再看仪表能不能维护好。把水量变化范围、要控制的指标和现有仪表情况发给我们,联系选型帮你定控制方案和泵型。
常见问题
加药装置自动控制是不是越复杂越好?
不是。控制方式要和维护能力匹配,探头没人管的现场,闭环控制反而让药量乱跳。
改冲程长度和改频率,哪个更准?
一般改频率更线性、更准。冲程长度主要用来定大致范围,日常自动调节多数交给频率。
流量比例控制要不要再装仪表?
最好装一块在线仪表做监视。即使不参与控制,也能及时发现药剂浓度变化或泵出药不足。
电磁泵能做闭环控制吗?
可以。电磁泵接受控制器给的脉冲或模拟量信号就能跟随调节,小流量闭环加药很常用。
闭环加药总是超调怎么办?
先查仪表离加药点是不是太远,再把比例作用调弱、积分时间拉长,必要时给泵输出加上限。